周庄王元年（卫惠公四年，前696）卫国内乱，惠公被迫逃奔齐国。卫惠公的父亲卫宣公喜爱夫人夷姜，夷姜生一子，名伋，立为太子，并把他嘱托给自己的弟弟——右公子职。伋成年后，右公子职为他娶齐女宣姜为妻。卫宣公见宣姜美貌，便据为已有，并同她生下子寿、子朔，又把他们嘱托给另一个弟弟——左公子泄。夷姜死后，宣姜和子朔向宣公进谗，离间他和伋的关系。宣公中计欲杀伋，便派他出使齐国，并遣刺客在卫、齐交界处的莘（今山东莘县北）等待动手。子寿将此阴谋密告于伋，劝他逃命。伋不肯弃父命，坚持使齐。子寿在饯行时把伋灌醉，冒充伋前往莘地，被刺客杀死。伋酒醒后赶到，申明身份，也被杀。卫宣公连丧二子，于是立子朔为太子。宣公死后，朔即位为卫惠公。公子泄和公子职心怀不满，率人发难，迫使卫惠公逃奔齐国，立伋之弟公子黔牟为君。前689年冬，齐襄公联合鲁、宋、陈、蔡等国伐卫，欲送惠公返卫复辟。次年（前688）六月，卫惠公近国，黔牟及大夫宁跪分别被放逐到周、秦，左公子和右公子被杀。卫惠公复国。