周庄王十一年（前686），齐国发生公孙无知之乱，襄公被杀。齐襄公曾派齐大夫连称和管至父戍葵丘（今山东淄博西）。出发时正值瓜熟时节，齐襄公和他们约定，明年瓜熟时，再派人替换他们。驻守一年之后，齐襄公却不提换防之事。连称和管至请求派人代替，齐襄公仍不同意。两人遂策划叛乱。齐僖公同母兄弟夷仲年之子公孙无知，很受齐僖公宠信，衣服礼仪等都和嫡子一样。齐僖公死后，齐襄公继位，便降低了公孙无知的待遇，公孙无知甚为愤怒，连称和管至父便联络他反叛。连称的堂妹在齐襄公后宫为妾，不得宠。公孙无知让她侦察齐襄公的情况，并许诺事成之后立她为君夫人。周庄王十一年（前686）冬，连称、管至父、公孙无知等人把计划付之实施，发动宫廷政变，杀死齐襄公。其后，公孙无知自立为齐君。周庄王十二年（前685）春，公孙无知到雍林游玩。因雍林人多怨恨他的暴虐，故乘机半他杀死，并通告齐国大夫，请议立新君。齐乱，管仲、召忽奉公子纠奔鲁。而鲍叔牙在齐襄公时已预知齐国将乱，奉公子小白奔莒，由鲍叔牙辅佐。后来，公子小白回齐，顺利继承君位，是为齐桓公。