宋绍兴三十一年（1161）十一月，金海陵王准备从西采石杨林渡（今安徽和县东）渡江攻宋。宋军因统帅王权已被罢免，新帅李显忠还没到任，1万8千多名士兵、几百匹战马，宛如一盘散沙，情况十分危急。正巧中书舍人、参谋军事虞允文到采石（今安徽当涂北）犒军，见此情形，毅然担负起抗御金兵南侵的重任。虞允文命令各位将领列兵于江岸不动，将船队分为5队：两队傍东西岸；一队驻守中流，载精兵拦截金军；另两队隐蔽于小港，待机援救。这时，金兵已开始渡江，少数到达了长江南岸。虞允文于是亲临前线指挥，与金兵展开激战。到晚上，恰巧江北岩州（今河南潢川）败退下来300名宋兵，虞允文当即发给他们旗鼓兵械，让他们从后山转出。金兵以为宋援军赶到，这才退兵。虞允文又命令将士用劲弩追射，金军败退。海陵王也为其部下所杀。